基于误差准则优化PID控制器参数的研究

摘要：

本文研究了当采用PID调节器控制三种不同传递函数类型的被控对象时，用ITAE、广义平方误差积分准则及其他几种误差积分准则来优化PID参数。对优化结果进行了比较，表明用ITAE准则优化 控制系统是有适用范围的。对由一些特定类型的对象组成的控制系统，其优化结果的动态性能可能完全无法接受。而采用广义平方误差积分准则或其他几种含有误差变化率项的积分准则，则可获得比ITAE准则优化结果好得多的动态性能。

关键词： 过程控制 PID控制器 控制参数优化 误差积分准则

作者: 赵竹 陈增强

作者单位: 中石油管道科技研究中心，河北 廊坊，065000 南开大学 自动化系，天津 300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-13

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）