分片线性逼近及其在预测控制中的应用
本文介绍了分片线性逼近的相关理论并将其应用于预测控制。分片线性逼近的思想即利用分片线性函数逼近非线性函数，从而有可能将线性的有关性质应用到非线性系统中。分片线性逼近的关键在于分片线性模型的选择，对几种具有应用潜力的分片线性紧凑表示模型进行了介绍并着重介绍了一种自适应链接超平面模型(AHH)并将其应用于预测控制中。将被控制系统用AHH模型进行建模，由于AHH模型的辨识算法是自适应的，整个过程简单易实现。在线解一个开环优化问题得到最优控制序列并应用滚动优化控制策略对系统进行控制。证明了此开环优化问题实质上可以看成一系列子问题，每个子问题都是二次规划问题，因此，全局最优解的存在性得以保证。对于实际问题，提出了一个下降算法用以搜索局部最优解，仿真结果表明，基于AHH模型的预测控制具有一定的应用前景。
非线性系统 最优控制 分片线性逼近 AHH模型
许鋆 黄晓霖 王书宁
清华大学 自动化系，北京 100084
国内会议
杭州
中文
1-10
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）