高速列车的自适应速度及位置控制

摘要：

本文对高速列车在外界阻力扰动下的自动驾驶控制问题进行了探讨，针对系统参数外界阻力的不确定性，提出了相应的控制方法并给出了稳定性理论征明。利用列车调度优化环节生成的实时速度及位移数据对算法进行了模拟实验，理论分析和仿真结果均表明本方法能有效克服列车所受阻力的影响，实现了高精度的位置和速度跟踪控制。

关键词： 高速列车 列车运行 速度跟踪 自适应控制

作者: 宋琦 顾青 刘峰 宋永端

作者单位: 北京交通大学 智能系统与再生能源研究中心 轨道交通控制与安全国家重点实验室, 北京 100044 北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室, 北京 100044 北京交通大学 智能系统与再生能源研究中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）