仿生水下机器人技术研究综述

摘要：

本文介绍了鱼类游动的推进模式分类及其特点，并从鱼形机器人与仿生机器人两方面阐述了国自外仿生水下机器人的研究进展，同时对制约仿生水下机器人技术发展的若干关键技术进行了剖析，分析了仿生水下机器人技术的应用前景。

关键词： 水下机器人 机器人推动 鱼类游动 仿生技术

作者: 沈林成 谢海斌 胡天江 张代兵

作者单位: 国防科学技术大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-12

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）