平台上的无人直升机非线性预测姿态控制
本文针对在平台上的无人直升机姿态控制，设计了一个非线性预测姿态控制器，该预测控制器具有解析解不需要在线优化，通过查表的方式可以方便地得到满足设计要求的控制器参数。讨论了当输入饱和时的处理方法，通过仿真比较了当输入出现饱和时剪切法和方向保持法对系统性能的影响。将非线性预测控制器和PID控制器的进行了比较，仿真结果说明采用该控制器系统响应比PID控制快，并且可以去除通道耦合引起的过大的超调量。
无人直升机 姿态控制 非线性预测 计算机技术
范才智 宋宝泉
国防科学技术大学，电子科学与工程学院，湖南 长沙 410073
国内会议
杭州
中文
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2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）