基于神经网络的精密运动系统宏动平台辨识
本文针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性，提出了一种特珠的神经网络结构，将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型，在模型结构中引入—种非光滑激励函数，并引入广义梯度改进麦夸特算法，以用其对精密运动系统的含有非光滑非线性的运动特性进行建模，实际辨识结果表所提出的建模方法取得了令人满意的结果。
工业控制 精密运动 非线性系统 人工神经网络
谢扬球 谭永红
上海师范大学，信息与机电工程学院 上海 200234 西安电子科技大学，电子工程学院 西安 710071 上海师范大学，信息与机电工程学院 上海 200234
国内会议
杭州
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1-5
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）