RoboCup中型组足球机器人系统关键技术研究综述

摘要：

RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状，展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。

关键词： 足球机器人 机器人移动 环境感知 计算机控制

作者: 郑志强 卢惠民 王祥科 肖军浩 卢盛才 杨绍武

作者单位: 国防科技大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-10

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）