连杆夹钳机构虚拟样机仿真及物理样机试验

摘要：

介绍了连杆裂解自动化生产线中的步进梁机械手夹钳机构，针对直连杆夹钳和斜连杆夹钳进行了动力学仿真，根据仿真结果，分析了夹钳工作的稳定性。本文还完成了直连杆夹钳的夹持试验，实验证明夹钳夹持稳定可靠。本文为步进梁机械手的设计提够了依据。

关键词： 裂解加工 连杆夹钳 虚拟样机仿真 物理样机 机械手

作者: 郑黎明 杨慎华

作者单位: 吉林大学辊锻工艺研究所，长春 130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国塑性工程学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 218-221

在线出版日期: 2009-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）