基于PID控制算法的系统辨识方法研究

摘要：

本文对单输入-单输出线性系统的参数辨识方法进行了研究。在分析传统的最小二乘辨识算法的基础上，针对单输入-单输出线性系统提出了基于PID控制算法的辨识方法，以估计值和实测值差值的变化率作为PID控制器的输入，所估计参数的变化作为PID控制器的输出，建立了PID辨识控制器，实现对系统辨识参数的实时调整控制，仿真结果验证了基于PID控制算法的辨识方法的可行性和有效性。

关键词： 模糊控制 PID控制器 系统辨识 最小二乘法

作者: 朱晓春 汤玉东 陆锋 陈桂

作者单位: 南京工程学院自动化学院,南京,211167

会议类型: 国内会议

会议名称: 江苏省系统工程学会第十一届学术年会

会议地点: 镇江

会议语种:中文

页码: 37-44

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）