无刷直流电机自适应模糊PID控制的研究

摘要：

无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制方法的提出为BLDC控制系统的设计带来了全新的思路，本文基于BLDC的数学模型，控制系统采用双闭环控制，速度外环采用参数白整定模糊PID控制，电流内环采用电流滞环控制，最后基于Matlab/Simulink的仿真结果和理论分析一致，验证了该控制系统的有效性和合理性，结果表明：基于参数自整定的模糊PID控制系统运行平稳，速度跟踪快速准确，具有良好的动、静态特性。

关键词： 无刷直流电机 模糊控制 参数自调整 模糊PID控制 数学模型

作者: 侯世英 刘早晨

作者单位: 重庆大学电气工程学院输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆市 沙坪坝区 400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008’电工理论与新技术学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 111-114

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）