机器人动作性能可靠性评估方法研究

摘要：

本文给出了机器人动作可靠性的定义及主要影响因素，论述了干涉、多元线性回归及逐步逼近的泰勒级数三个可行的机器人动作性能可靠度的计算方法。在传统的应力强度干涉模型及等效正态分布计算可靠度的基础上，论述了多元线性回归及逐步逼近的泰勒级数两个机构动作性能可靠度的计算方法，丰富了多变量输入、多变量输出、非线性机械系统或机构可靠度计算方法，对复杂机械系统或机构动作可靠性的研究有一定的参考价值。

关键词： 机器人 动作可靠性 评估方法 多元线性回归 逐步逼近 泰勒级数

作者: 冯虎田 李春梅 殷爱华 韩军

作者单位: 南京理工大学制造工程学院 南京 210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 江苏省系统工程学会第十届学术年会

会议地点: 南通

会议语种:中文

页码: 254-256

在线出版日期: 2007-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）