20 MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究

摘要：

由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。

关键词： 同步控制 比例伺服阀 液压支架试验台 数学模型

作者: 王金利 芮丰 罗庆吉 胡军 王宝松

作者单位: 煤炭科学研究总院 上海分院,上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 32-35

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）