大滞后过程对象的PI控制器整定方法

摘要：

提出了一种简单的适用于大滞后过程对象的PI控制器整定方法.该方法首先辩识出一 个一阶加纯滞后的模型，该模型的Nyquist图能在重要的频率范围内很好地拟合实际的大滞 后过程对象，然后基于幅值裕度和相位裕度整定出PI控制器的参数，仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.该整定方法简单，易于被工业过程采用.

关键词： PI控制 模型简化 鲁棒性 频率响应

作者: 王亚刚 邵惠鹤

作者单位: 上海交通大学自控研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 291～294

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）