一种提高嵌入式实时系统通信软件可靠性的设计方案

摘要：

分布式嵌入系统的广泛应用，其通信软件可靠性倍受业内关注。本文提出了一种基于CAN总线的通信软件分层设计方案，即将CAN通信模块分两层，一层是CAN控制器驱动层，另一层是基于CANopen的CAN应用层。这种层次化、模块化、标准化设计方法增加了CAN通信规范性和代码可重用性，提高了基于CAN总线嵌入式实时通信软件的可靠性。

关键词： 电气控制 嵌入式系统 通信规范 CAN总线

作者: 刘明生 刘辉 李文雄

作者单位: 邯郸学院信息工程学院 河北邯郸 056005 石家庄铁道学院计算机与信息工程分院 河北石家庄 050043

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009第三届电工产品可靠性与电接触国际会议

会议地点: 温州

会议语种:中文

页码: 252-256

在线出版日期: 2009-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）