双驱动单元擦窗机电机控制系统可靠性的研究

摘要：

本文完成了双驱动单元擦窗机系统设计，应用试验方法确定了控制电机运动的步长，以完成固定平台的准确定位。系统由主控制平台(上位机)、同定半台和悬挂平台组成。同定平台是整个系统的核心动力部分，用以完成悬挂平台的定位，悬挂平台用以完成自动擦洗动作。

关键词： 自动擦窗机 双驱动定位 计算机控制

作者: 刘东辉 刘智青 李振全 孙晓云

作者单位: 河北科技大学电气信息学院,050018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009第三届电工产品可靠性与电接触国际会议

会议地点: 温州

会议语种:中文

页码: 422-424

在线出版日期: 2009-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）