换车道过程中搜索车道线的一种方法

摘要：

针对车道偏离预警系统LDWS(Lane Doparture WarningSystems)的车道图像处理中，图像通常包含许多对车道搜索结果造成影响的信息，以及常规方法不能处理的换车道过程中车道线跟踪的问题，提出了一种基于车辆运动状态确定感兴趣区的方法，并给出了该方法ROI的建立原理与方法。应用该方法对各种工况进行了试验，试验结果表明该方法运行可靠，并能够很好地解决换道过程中车道线跟踪的问题.

关键词： 车道偏离预警系统 车道识别 图像处理 车道线跟踪

作者: 毕雁冰

作者单位: 深圳信息职业技术学院 广东 深圳 518029

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中德制造技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 139-144

在线出版日期: 2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）