机床和智能机器人的融合

摘要：

开发了使用智能机器人能长时间无人操作的机械加工系统(机器人单元),机器人单元可配用搬运重量从2kg-1200kg的各种类型的发那科机器人,用智能机器人代替人来完成工件的上下料作业。并且,所开发的智能控制装置既具有控制机床的功能,也具有控制机器人的功能,以促进机床和机器人的融合。

关键词： 机械加工系统 智能机器人 上下料作业 智能控制 数控机床

作者: 稻叶善治

作者单位: FANUC株式会社

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年机械制造前瞻性技术国际论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 77-82

在线出版日期: 2009-04-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）