搬运用特殊末端执行器的可持续发展设计
文中介绍了一种搬运用机器人特殊末端执行器的可持续发展设计思路，包括功能设计、绿色设计、模块化设计和可信性设计等现代设计方法。整个末端执行器利用取之不尽的空气作为动力介质，运用气压驱动的原理，实现了不完整光滑曲面物体的可靠抓取和搬运、放置，并且保持物体位姿不变的功能，同时具有高效、低耗、清洁、灵活和可重复利用的特点及长远发展的潜力。经设计验证和使用考核确认，保持物体位姿不变精度小于0.020m。
搬运机器人 特殊末端执行器 可持续发展 绿色设计 功能结构
李凡
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，绵阳，621900
国内会议
北京
中文
85-88
2009-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）