前列腺活检机器人的结构设计

摘要：

基于前列腺手术微创伤.精确定位和高质量的要求，可利用医疗机器人高精度高可靠性的优点。借助于PRO/E动态仿真原理，采用CAD计算机辅助设计，研究了活检机器人的运动过程和结构特点等，确定了机器人具体结构，分析了主要部件的误差，经过PRO/E动态仿真，能够满足运动控制的实时性要求.

关键词： 前列腺 穿刺活检 医疗机器人 动态仿真 计算机辅助设计

作者: 张永德 耿利威

作者单位: 哈尔滨理工大学 机械动力工程学院 黑龙江 哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 9-14

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）