基于数据手套的仿人机械手控制技术

摘要：

仿人机械手的研究是机器人领域的热点问题之一。本文对基于数据手套的仿人机械手控制技术进行研究与实现。首先，提出了从14-传感器数据手套到仿真虚拟手和仿人机械手的关节角度映射方案；然后，设计了实时仿真控制和在线控制两类控制模式，提出的借助仿真虚拟手可及时展示控制效果，解决在线控制仿人机械手时运动时延带来的控制不直观的问题；最后，实验证明了基于数据手套的仿人机械手控制技术的正确性和实用性。

关键词： 数据手套 仿人机械手 实时仿真 在线控制

作者: 韦婷 肖南峰

作者单位: 华南理工大学计算机科学与工程学院 广州 510006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 39-43

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）