基于CPLD的移动机器人单片机控制系统设计

摘要：

给出了一种智能移动机器人的新型控制系统设计方案.该方案基于C8051F340单片机和复杂可编程逻辑控制单元EPM240(CPLD-Complex Programmable LogicDevice)，具有红外遥控和自动避障功能。着重介绍了机器人驱动控制、红外解码、模糊控制器和自动避障的实现技术及软件设计流程。

关键词： 单片机 模糊控制器 自动避障 移动机器人

作者: 李海霞 冯显英

作者单位: 山东大学机械工程学院　山东济南　250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 51-56

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）