四足步行机器人研究综述

摘要：

本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势。

关键词： 四足步行机器人 关键技术 运动控制

作者: 卢坤媛 王吉岱 徐淑芬 雷云云

作者单位: 山东科技大学机械电子工程学院 山东 青岛 266510

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 116-123

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）