微创手术机器人漫谈

摘要：

从开放式手术到微创手术，视觉反馈，触觉反馈缺失，活动范围受限，手术方式也发生诸多改变，难度越来越大，技术演化与推广并不顺利。机器人辅助傲创技术有望弥补传统微创手术的固有缺陷，使这一精英的技艺能为多数医生接受，并为患者提供安全保障。文中就机器人辅助微创手术如何解决上述缺点展开论述，列举了最新的技术动向，最后简要介绍了国内微创手术机器人研究现状及产业化前景。

关键词： 微创手术机器人 立体视觉 触觉反馈

作者: 张东文 王磊 辜嘉 郑震 温铁祥 杨广中

作者单位: 中国科学院深圳先进技术研究院，生物医学与健康工程研究所 伦敦帝国理工学院生物医学工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 128-134

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）