测量机械臂关节码盘精度设计

摘要：

本文以测量机械臂测头位置误差分析模型为基础，建立了码盘分辩率设计模型，仿真试验结果表明了该模型的有效性，可用于机械臂的码盘分辩率和细分倍数设计。

关键词： 测量机械臂 测头位置 误差分析 码盘分辩率

作者: 宗志坚 高群 熊会元

作者单位: 广东省广州市 中山大学工学院现代设计技术中心 510006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 158-161

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）