基于PID控制的摩托车油门伺服系统设计

摘要：

在无极变速摩托车自动驾驶仪的研制中，引入数字PID控制，提高其自动化驾驶性能。运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数，改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试，结果表明，自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡，在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值，同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制，摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高，为准确可靠地获取摩托车的性能参数提供了保证。

关键词： PID控制 自动驾驶仪 油门伺服系统 摩托车

作者: 凌克 孔国初 李加庆

作者单位: 上海机动车检测中心上海 201805

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届“工程与振动”科技论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 224-227

在线出版日期: 2009-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）