基于智能机械手的食品分拣系统运动规划研究
为提高食品生产效率和保证食品卫生，提出一种基于智能机械手的食品分拣系统，该系统由机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成。建立了系统的运动学模型并给出其运动规划方法，采用改进的遗传算法对运动关节轨迹进行了优化，优化结果表明系统模型及规划算法的有效性和可行性，适用于食品的高速自动分拣。
食品分拣系统 智能机械手 运动规划 遗传算法
孙智慧 庞明 闫继宏 晏祖根
哈尔滨商业大学轻工学院 150076 哈尔滨市 哈尔滨商业大学轻工学院
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2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）