基于任意分布共面圆的摄像机线性标定方法
考虑到基于二次曲线这种几何基元的摄像机标定方法比基于点或直线的方法具有更好的鲁棒性,本文给出了一种新的基于共面圆的摄像机标定方法.该方法的王要特点是模板形式简单、易于制作,仅需任意分布的三个或三个以上共面圆,且不需要进行圆环定位;不需要模板与图像之间的匹配;也无需求解任何非线性方程组.本文从几何角度对算法进行形象描述,并从代数的角度给出了严格论证.模拟和真实图像实验表明,该算法精确度高,鲁棒性强,表现出了十分良好的实用性.
二次曲线 摄像机标定 圆环点 共面圆 射影不变量 鲁棒性
韩晓乐 蔡宇 董天 徐明飞 张树功
吉林大学数学学院,吉林省长春市 130012
国内会议
厦门
中文
111-117
2009-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）