点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法

摘要：

本文建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云替在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。我们直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并进一步建立基于空间动力学的精细匹配优化模型。数值实验表明,我们的微分信息计算和匹配方法能很好地适用于带噪音的点云数据,有效地实现点云空间曲线的高精度匹配。

关键词： 点云空间曲线 微分信息计算 曲线匹配 点云几何分析

作者: 马国庆 陶萍萍 杨周旺

作者单位: 中国科学技术大学数学系 安徽省合肥市 230026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国几何设计与计算学术会议(GDC2009)

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 147-155

在线出版日期: 2009-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）