机械传动系统齿隙补偿滑模控制模型及仿真分析

摘要：

机械传动系统的齿隙非线性是影响传动系统动态性能和稳态精度的重要因素。滑模控制能够克服系统的不确定性，对干扰具有很强的鲁棒性，对非线性系统的控制具有良好的控制效果。本文采用反演策略，通过递推控制Lyapunov函数(CLF)的方法，设计滑模非线性齿隙补偿控制策略。以风机流量调节装置驱动系统为对象仿真表明：该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入，同时保证整个控制系统渐近稳定，提高了控制器的鲁棒性。

关键词： 机械传动系统 齿隙补偿 滑模控制 齿隙非线性 风机流量调节 Lyapunov函数

作者: 霍晓静 钱东平 冯亮 滕家绪 吕长飞

作者单位: 河北农业大学机电工程学院 保定, 071001 装甲兵工程学院 北京, 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国高校机械工程测试技术研究会华北分会、中国振动工程学会动态测试专业委员会华北分会2009年学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）