CPG模型模拟研究:探讨智能生物体节律性步态运动的几个特点——节律性、协调性、多样性

摘要：

智能生物体的运动是多种多样的，分为节律性和非节律性运动两大类。节律性运动的产生并不一定受到周围神经接收器的感应信号的诱导，而是由中枢模式发生器(CPG)自主产生的。CPG不仅能产生节律性运动，而且可以改变运动的频率和模式。本文在作者已发表的与腿部运动相关的CPG神经模型的工作基础上，进行了一系列的计算机数值分析和模拟，以进一步阐述节律性步态运动的诸多特点。研究结果表明节律性的步态运动呈现的三大特点分别为：节律性、协调性、多样性。从而深刻地揭示了智能生物体步态运动的生物学特性和各类节律运动的特点。

关键词： 节律性运动 中枢模式发生器 步态运动 CPG模型 数值分析 智能生物体

作者: 董玮 王如彬 张志康

作者单位: 华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动力学研究所,上海 200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-10

在线出版日期: 2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）