具有不确定参数时滞控制系统的滑动模分数阶补偿器方法

摘要：

基于分数阶微分方程理论，本文提出一种具有不确定参数的时滞控制系统变结构控制的滑动模分数阶积分补偿器和设计方法。该方法利用分数阶积分的特殊记忆特性进一步提高变结构控制方法的动态品质。仿真算例显示，该方法对变结构控制中的“抖动”问题也有削弱作用。

关键词： 时滞系统 滑模变结构控制 积分补偿器 分数阶微分方程

作者: 陈宁 台永鹏

作者单位: 南京林业大学机械电子学院,南京 210037

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）