时滞反馈控制的拟可积哈密顿系统随机稳定化

摘要：

本文首先运用平均法将具有时滞状态反馈控制的拟可积哈密顿进行平均，得到关于哈密顿函数的部分平均方程；再根据随机动态规划原理，建立值函数为待定形式的动态规划方程，并通过当前状态与过去状态之间的关系，得到时滞状态反馈控制力形式；通过求解受控系统的最大Lyapunov指数值并使其值减小，确定成本函数和建立最优时滞控制策略使系统稳定化；最后通过例子来详细说明了所提出的时滞状态反馈控制使系统稳定化的方法。

关键词： 随机稳定化 时滞反馈控制 哈密顿函数 随机动态规划

作者: 刘中华 朱位秋

作者单位: 厦门大学土木工程系,厦门 361005 浙江大学力学系,杭州 310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）