时滞速度反馈对单自由度艏摇运动模型安全盆的控制研究

摘要：

本文以一个单自由度非线性艏摇运动模型为例，通过利用时滞速度反馈对系统安全盆侵蚀进行控制,从而提高船舶的安全概率。以时滞为变参数，通过四阶龙格-库塔法和点映射相结合的方法，刻画安全盆形态，计算安全盆面积。发现时滞反馈对影响安全盆边界有着重要作用，通过增大时滞量，可以对系统的安全盆侵蚀进行有效抑制。本文的研究说明时滞速度反馈是控制非线性系统安全盆侵蚀的有效手段。

关键词： 安全盆 时滞反馈增益 艏摇运动 安全概率 非线性系统

作者: 尚慧琳 徐鉴

作者单位: 上海应用技术学院机械与自动化工程学院 上海 200235 同济大学航空航天与力学学院 上海 200092

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）