一类三维PID控制系统的Shilnikov类型Smale马蹄混沌

摘要：

对一类三维改进PID控制系统的混沌问题进行了初步的研究，主要涉及此类系统Shilnikov意义下的Smale马蹄混沌与同宿轨道的建立。通过计算鞍-焦平衡点处的稳定流形与不稳定流形，获得了改进PID控制系统的Shilnikov类型同宿轨道解析表达式。

关键词： 同宿轨道 平衡点 控制系统 解析表达式 不稳定流形

作者: 王炜 张琪昌

作者单位: 天津大学机械学院力学系,天津,300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）