基于融和函数的平行单级双倒立摆系统模糊控制研究

摘要：

针对平行单级双倒立摆的模糊控制问题，采用最优控制方法设计了融合函数，解决了模糊控制用于多输入系统时遇到的规则爆炸问题。实验表明，基于融合函数的模糊控制器具有良好的稳定性、鲁棒性和适应性。

关键词： 双倒立摆系统 模糊控制 融合函数

作者: 苏金涛 周强

作者单位: 江苏自动化研究所,江苏 连云港 222006

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）