基于扩张状态观测器的永磁同步电机积分型滑模速度控制
针对永磁同步电机矢量控制调速系统，本文提出一种基于扩张状态观测器的积分型滑模控制方法。对于积分型滑模控制中容易存在的抖振问题，本文采用扩张状态观测器来观测并估计出系统的扰动项，并在积分型滑模控制的基础上对扰动项进行前馈补偿，这样就减小了控制器所需要的切换增益，从而削弱可能的抖振并且提高了闭环系统的鲁棒性。仿真结果表明，与不带扩张状态观测器的积分型滑模控制相比，该方法具有更好的鲁棒性，有效的抑制了抖振。
永磁同步电机 矢量控制 滑模控制 扩张状态观测器
汪小翠 夏存见 李世华 陈夕松
东南大学自动化学院,南京 210096
国内会议
南京
中文
66-70
2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）