两输入多率采样系统辅助模型随机梯度辨识算法

摘要：

推导了多率采样系统的状态空间模型，进一步将其离散化得到对应的传递函数模型。为解决辨识模型信息向量中存在未知变量的问题，基于辅助模型思想，用辅助模型的输出代替系统的未知变量，进而提出了两输入多率系统的辅助模型随机梯度算法。为了改善参数估计精度和提高辨识算法的收敛速度，在算法中引入遗忘因子，得到辅助模型带遗忘因子随机梯度算法。仿真例子说明，通过引入遗忘因子，参数估计精度提高，算法的收敛速度加快。

关键词： 多率采样系统 辅助模型 随机梯度辨识算法

作者: 张彩霞 陆静 丁锋

作者单位: 江南大学控制科学与工程研究中心, 江苏 无锡 214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 71-75

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）