机器人示教盒系统的设计

摘要：

本文针对工控机控制系统存在的位置固定，不利观察，操作复杂，界面不友好等问题，提出了一种基于微机控制技术的无线机器人示教盒系统的软硬件实现方案。该系统以TI公司推出的超低功耗的16位MSP430系列单片机为核心，采用TI公司生产的基于ZigBee标准的无线收发芯片CC2500实现无线通信，并通过示教盒上的键盘和液晶屏幕实现人机交互功能，使操作者能够便捷地完成对机器人的协调控制。

关键词： 机器人 示教盒系统 工控机 控制系统

作者: 高龙 曹鸣

作者单位: 东南大学自动化学院,江苏 南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 115-119

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）