会议专题

基于极线约束的点特征匹配算法研究

图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题,在诸如三维重建、对象识别和分类等应用中,图像的特征匹配都是一个关键的步骤。在双目立体视觉系统中,对应点的寻找与极线几何密切相关。本文在应用相关方式的区域匹配算法的基础上,引入了极线约束进行特征点的匹配。试验结果表明,算法可以很好的完成特征点的匹配并且具备很高的正确率。

双目视觉 特征匹配 基础矩阵 极线约束

张振宇 袁晓辉

东南大学自动化学院,江苏 南京 210096

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2008-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)