基于C8051F单片机的角度定位控制实现

摘要：

提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案，即以C8051F单片机为核心器件，利用其定时器具有翻转输出（toggle output）功能，产生2路独立脉冲输出，实现角度定位控制。讨论了频率参数的确定和机械零点的返回，给出了单片机角度控制器硬、软件设计方案。与常规PLC控制相比，该方案具有成本低廉、速度高等优点，已在双侧盲孔加工机中成功获得应用。

关键词： 单片机 步进电机 角度定位

作者: 吴晓 周根荣 堵俊 华亮

作者单位: 南通大学电气工程学院,江苏 南通 226019

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008江苏省自动化学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 367-370

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）