激光视觉传感TIG焊自适应填充控制系统
为解决焊接过程中由于坡口截面变化造成的熔敷金属填充不均的问题，利用激光视觉传感的方式开发设计了自适应填充控制系统。系统以模块化开发工具包（MDK，Module Development Kit）为图像实时采集系统，计算机为控制器，DA卡作为控制量输出接口、TIG焊接系统作为被控对象构成系统的硬件部分。软件设计方面遵循模块化设计思想，开发了相应的功能模块。设计开发的特征提取和控制策略两大关键算法具有很好的精确度与稳健性。试验表明，该系统稳定、可靠、精确地实现了熔敷金属量的自适应填充，具有很好的填充效果，焊缝成形质量符合相关的工业标准。
TIG焊接 激光视觉 自适应填充控制系统 特征提取 工艺参数
伏喜斌 林三宝 罗璐 杨春利 范成磊
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨 150001
国内会议
南宁
中文
73-77
2008-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）