超声波传感器在焊缝跟踪中的应用

摘要：

本文介绍了超声波的特点及将在焊接自动化领域的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失，缩小检测盲区，保持回波强度和判断回波到达时刻四个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接中的应用前景和趋势进行了展望。

关键词： 焊缝跟踪 超声波传感器 距离测量 测量精度

作者: 叶建雄

作者单位: 南昌大学机器人与焊接自动化实验室 330029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 83-85

在线出版日期: 2008-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）