TIG焊熔池表面变形标定——摄像机标定

摘要：

熔池表面变形能够反应熔透的情况，检测出熔池的表面变形为实现焊接熔透控制奠定基础。本文搭建了激光频闪视觉检测系统，开展了TIG焊接熔池表面变形标定实验，对检测系统中的摄像机进行了标定，求出了投影矩阵M，分解出了光心坐标和u和v方向上归一化焦距。对计算结果与实验得到的实际数据进行比较，分析了误差产生原因。

关键词： TIG焊接 视觉检测 摄像机标定 激光频闪

作者: 钟黎明 高进强

作者单位: 山东大学材料连接技术研究所,济南 250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 101-105

在线出版日期: 2008-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）