激光焊接空间焊缝双CCD识别技术研究

摘要：

焊缝自动跟踪是实现激光焊接自动化的关键。本文设计了一种基于双CCD的焊缝识别系统,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪。实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性。

关键词： 激光焊接 焊缝跟踪 机器视觉 三维测量 传感器

作者: 陈新松

作者单位: 北京航空制造工程研究所,北京 100024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 107-111

在线出版日期: 2008-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）