新型无导轨全位置焊接机器人研究及应用

摘要：

本文研究了一种具有磁轮自动行走，CCD光电实时跟踪焊缝轨迹，焊接参数存储记忆，与焊接电源联动控制等优点的新型无导轨全位置焊接机器人。工艺试验证明该焊接机器人系统操作方便，可控性好，焊接工作过程稳定，能满足水利水电工程现场全位置全自动焊接施工作业的需要。

关键词： 无导轨全位置焊接机器人 焊缝跟踪 水利水电工程

作者: 邹勇 梁亚军 薛龙 蒋力培 黄军芬 张卫义

作者单位: 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京 102617

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 217-220

在线出版日期: 2008-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）