三自由度焊接机械手设计

摘要：

本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接曲线插补，并自动完成焊接过程。

关键词： 焊接机械手 运动控制卡 控制软件

作者: 刘泽民 方平 邓建

作者单位: 南昌航空大学材料科学与工程学院 南昌大学机电学院 南昌航空大学材料科学与工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 221-222

在线出版日期: 2008-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）