一种改进的基本矩阵鲁棒估计算法
本文利用7个对应匹配点的最小子集来估计基本矩阵,然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%,最后以最小对极距离平方和中数准则获得基本矩阵的稳定置信解,这样可以解决真实图像中存在大量异常匹配的问题,实验表明该算法鲁棒性好,精度高。
基本矩阵 鲁棒估计 随机采样算法 图像匹配
陈杰 刘松林 宇超群
信息工程大学测绘学院,河南郑州 450052
国内会议
南京
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2008-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)