UKF在INS/GPS组合导航系统中的应用分析

摘要：

Unscented卡尔曼滤波器（UKF）是一种新的非线性滤波算法，它避免了对非线性系统状态方程进行线性化。建立了直接法解算INS/GPS组合导航系统的非线性UKF模型，获得了较好的计算结果。通过与EKF方法比较，UKF方法更能有效地解决组合系统卡尔曼滤波中系统状态方程的非线性问题，并使INS/GPS组合导航系统具有较高的导航定位精度。

关键词： 卡尔曼滤波器 组合导航 非线性系统 导航定位精度

作者: 王利循 郭杭

作者单位: 南昌大学,江西 南昌 330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年测绘科学前沿技术论坛

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2008-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）