对偶四元数在绝对定向中的应用

摘要：

本文利用对偶四元数来描述坐标系之间的旋转和平移，提出了一种利用对偶四元数进行绝对定向的直接求解方法，实验表明：同惯用迭代解法进行比较，无需设置计算的初始参数，计算速度快，求解正确，且具有很好的适应性和稳定性。

关键词： 对偶四元数 空间相似变换 绝对定向 直接解法

作者: 江刚武 姜挺 龚辉 王汉英

作者单位: 信息工程大学 测绘学院,河南 郑州 450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年测绘科学前沿技术论坛

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-10

在线出版日期: 2008-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）