直接力/气动力复合控制滚转导弹建模与控制
对于直接侧向力/气动力控制的滚转导弹，在准弹体坐标系下建立了完整的俯仰通道和偏航通道的动力学模型，考虑到控制系统需要跟踪过载指令，在模型中采用过载作为状态变量。针对弹体绕纵轴旋转造成的通道间耦合，基于滑模变结构理论研究了耦合通道的控制系统设计方法，针对系统中同时存在舵控气动力和脉冲发动机产生的姿控直接力的特点，采用变结构方法对其进行复合反馈的控制律设计，最后利用数值仿真验证了所设计方法的有效性。
直接侧向力 气动力复合控制 滚转导弹 变结构控制 动力学模型 控制律设计
赵明元 魏明英
中国航天科工集团公司二院二部, 北京市 100854
国内会议
南京
中文
124-134
2008-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）